Najmniejszymi koparkami budowlanymi to minikoparki, o masie od około 1 tony do prawie 9 ton, na podwoziu gąsienicowym, z napędem spalinowym czy elektrycznym. O decyzji zakupu maszyny na daną budowę decydują parametry techniczne oraz możliwości maszyny. Minikoparki są przeznaczone do pracy na zewnątrz  lub  wewnątrz  budynków ( maszyny ważące nie więcej niż jedną tonę ).

Przy wyborze minikoparki należy rozważyć kwestię głębokości kopania oraz ile jest w stanie udźwignąć

Zasięg - dobiera się sprzęt umożliwiający określoną głębokość kopania, to szczególnie istotne w firmach prowadzących prace związane z instalacjami gazu, wody itp.
Masa - jeżeli koparka pracuje stacjonarnie, jej masa nie jest tak ważna. W przypadku konieczności częstego przemieszczania sprzętu, masa ma znaczenie większe. Przy zmianie lokalizacji trzeba uwzględniać regulacje prawne dotyczące transportu powyżej 3.5 tony – masa całkowita transportu, czyli maszyna plus samochód i przyczepa.
Udźwig - pracując na budowach związanych z podniesieniem jakiegoś elementu, istotne staje się udźwig – 100 kg, 500 kg itp.

Gdy już wiadomo, jaki zasięg kopania, masę i udźwig ma mieć dana maszyna, należy zastanowić się nad potrzebnym, optymalnym osprzętem do niej. Warto dysponować czymś więcej niż tylko podstawową łyżką czy młotem, aby jedna maszyna mogła realizować więcej zadań. Do dyspozycji jest bogata oferta mniej lub bardziej specjalistycznego osprzętu: kosiarki, rębaki, wiertnice, obrotnice, leśne przystawki do obróbki drewna, przystawki do pielęgnacji murawy, widły, nożyce itp.

Warunkiem skorzystania z dodatkowych możliwości jest wyposażenie maszyny w funkcję hydrauliczną. To ono decyduje o tym, jak łatwo i krótko trwa zmiana osprzętu na inny. Standardem jest dziś szybkozłącze, które podnosi cenę minikoparki tylko o kilka procent. Pozwala to operatorowi na wymianę osprzętu bez wychodzenia z kabiny w kilkadziesiąt sekund, za pomocą przycisku na joysticku

Obecnie większość minikoparek z liniami hydraulicznymi posiada szybkozłącza hydrauliczne, bo w tę stronę zmierza rozwój branży – automatyzacji oszczędzającej czas i pieniądze przedsiębiorców.